Dayanıklı alaşım gövdesi içindeki şaft enkoderler 3 ana grupta incelenebilir: Gönderici devre: 10...30 V DC arası geniş bir besleme gerilimi aralığının yanısıra özel infrared LED gönderici eleman ve sabit akım kaynağı ve doğruluk sağlamak için bir gerilim regülatöründen oluşur.

Alıcı devre: Fototransistörler, alıcı elemanlar, tetikleme devresi, kısa devre korumalı çıkış devresinden oluşur. Ayrıca endüktif kapama darbelerine karşı da korumalıdır. Bu devre ayrıca kutup değişimlerine karşı koruma sağlayan bir diyot ve besleme geriliminden dolayı meydana gelen istenmeyen darbelere karşı koruma sağlayan bir VDR de içerir.

Kodlama diski: bu disk gönderici ve alıcı devreler arasında dönerek, nasıl kodlandığına bağlı olarak pozisyon sayısını tanımlar. Açısal enkoderler ve açısal pozisyon enkoderleri olmak üzere iki tiptir.

Açısal enkoderler 360?lik veri aralığının tamamı üzerinden sürekli bir tek veya çok adımlı bit dizisi sağlar. Bunun anlamı her bir açısal pozisyon kesin olarak tanımlanmış bir bit formu yani absolute kod için ayrılmıştır. 0?den 360?ye kadar her bir açısal pozisyon tek tek tanımlanmıştır.

Açısal pozisyon enkoderleri mutlak açısal pozisyonlar sağlamak için bit formunda elektriksel olarak mutlak bilgi sağlar. Pozisyonlar kullanıcı tarafından tanımlanır ve kodlama diski tanımlanan bu pozisyonlara göre çalışır. Enkoder bu pozisyonların dışındaki ara değerlerde sinyal vermez. Kodlama tek veya çok adımlı olabilir.

İnkremental Enkoderlar ve Uygulama Alanları:

Yön algılama, hareket ve rotasyon hızı ölçümü BDG inkremental enkoder serisi en zor çalışma ortamlarında bile kullanıcıya yardımcı olabilecek şekilde dizayn edilmiştir. Yüksek çözünürlüğe sahip olan bu ürünler yön algılama, hareket ve rotasyon hızını ölçmede rahatça kullanılabilir. Sert, tamamen kapalı dış gövdesi ve mükemmel teknik yapıdaki şaft yapısıyla serbest hareketli yapılarda ve geniş menzilli uygulamalarda kullanılabilir.

Salınım Kollu(Swing-arm) robotlar Salınım kollu robotların kullanımları esnek montaj sistemlerinde her geçen gün artmaktadır. Her türlü uygulamalara uygun özelliktedir, her montaj adımında kesin hareketler yaparlar. BDG inkremental enkoder serisi salınım kollu robotları için çok önemli bir bileşendir.Salınım kollarının pozisyon durumlarını kontrolöre belirtir.Aynı zamanda birbirine bağlanma özelliği de sunarlar ve çok zor sert koşullar altında da çalışırlar.